XX大学 毕 业 论 文 题 目：
京东无人仓项目现状及对策研究 姓 名：
学 院：
经济与管理学院 专 业：
会计外包 班 级：
2013级班 学 号：
指导教师：
×× 二O一七年X月X日 目 录 摘要……………………………………………………………………………Ⅰ Abstract………………………………………………………………………Ⅱ 前 言 1 一、京东无人仓现状 2 (一)京东无人仓历史进程 2 (二)京东无人仓研发现状 2 1.货架穿梭车（SHUTTLE）
2 2 .DELTA型分拣机器人 2 3.智能搬运机器人（AGV）
2 4.六轴机器人 3 （三）京东无人仓商务现状 3 二、京东无人仓项目存在的问题 3 （一）京东无人仓研发问题 3 1.前期准备不充分 3 2.项目推进过快 4 3.缺乏规范、系统的库存管理流程 4 （二）京东无人仓商务问题 4 1.公众影响力不足 4 2.与国家、政府物流发展政策契合点不足 4 3.对外合作交流不密切 5 4.物流行业内无权威作业规范 5 5.专业人才资源不足 5 三、京东无人仓项目解决对策 5 （一）京东无人仓研发对策 6 1.在硬件开发前期做好祥备计划 6 2.设置项目经理的岗位 6 3.优化库存管理流程 6 （二）京东无人仓商务对策 6 1.增强自身影响力 6 2.寻找与国家、政府发展契合点 7 3.与相关企业合作，寻找合作模式 8 4.推进物流行业内权威机器人认证 10 5.大力引进专业人才 10 结 论 10 参考文献 12 京东无人仓项目现状及对策研究 会计外包专业2013级班 指导教师：××× 【摘要】本文研究京东无人仓项目现状，问题及解决对策。智慧仓库是智慧物流的分环节，代表仓储的无人化管理。无人仓是国家智慧物流发展方向。第一章介绍京东无人仓现状，研发现状介绍京东无人仓自主研发的几款机器人，商务现状指出商务部门主要工作有采购、高校合作、成本优化等；
第二章介绍京东无人仓存在的问题，研发存在前期准备不充分、推进过快、缺乏规范的库存管理流程等问题，商务存在推广合作、无权威作业规范、人才不足等问题；
第三章根据问题提出相应的解决对策，研发方面做好充分准备，设置项目经理的角色统筹协调，商务方面加大宣传合作，引进人才等。
【关键词】无人仓 机器人 智慧物流 京东 Research on Current Situation and Countermeasures of Intelligent Warehousing of JD Accounting Class 5,2013 Xiao Liang Tutor: XXX 【Abstract】This passage studies the status,problems and solutions of Intelligent Warehousing of JD.Wisdom warehouse is a branch of intelligent logistics,which represents the unmanned management of warehousing.Intelligent Warehousing is the development direction of national wisdom logistics.The first chapter introduces the status and the development situation of the Intelligent Warehousing JD ,the JD independently researches and develops several robots,and points out that the main business status of commercial department,university cooperation,procurement cost optimization;the second chapter introduces the existing problem of Intelligent Warehousing JD,R&D are not fully prepared before period and promoted the inventory management process problems quickly and the lack of standardized business problems.commercial department have some problems,for example promote cooperation,without the authority of operating norms and lack of talent;the third chapter puts forward the corresponding countermeasures according to the problems of research and development,fully prepared to set the project by the role of coordination,increase publicity and business cooperation,the introduction of talent,etc... 【Key words】Intelligent Warehousing Robot Intelligent logistics JD 前 言 近年来，国内外商品的流通越来越频繁，“智慧物流”着重将物联网、传感网与现在已经存在的互联网相结合，智慧仓储是智慧物流的一个子集，智慧仓储的发展，能够确保货物仓库管理各方面数据输入的时效性和精准性。无人仓是智慧仓储的一个环节，无人仓是时代需要和物流专业发展共同实现的产物，是供给和需求两方共同作用的典型、联合创新的典范，是国家智慧物流、人工智能的战略方向。无人仓解决方案在电商物流行业是巨大的创新。从应用上，行业内尚在思考单一环节机器人落地问题，京东就已经从系统层面考虑整体的解决方案。从效率优化上，京东的自营电商模式及自建仓储体系，储备了海量的电商仓储数据，而这些数据为人工智能算法在电商仓库的落地提供了非常有利的条件。
京东X事业部无人仓项目在2016年3月份成立，京东的“亚洲一号”可以理解为第二代物流技术阶段，为半自动化仓储物流。京东无人仓是要建设全自动物流管理的系统，是第三代物流方向的技术。京东无人仓方案的落地，将极大降低仓储成本，提高仓储效率，此智慧物流系统将引领电商物流行业实现全面的变革与升级。作为X事业部的分支，无人仓下设商务部门和研发部门，硬件研发部门同事的主要工作任务是技术类的工作，商务部门同事的主要工作任务是对外宣传，提升无人仓部门的社会价值等工作，两个部门对无人仓整体的发展极其重要。本文探讨了京东X事业部无人仓项目现状及对策研究。本文首先在第二章说明无人仓的现状及目前成果，在第三章本文讨论了无人仓项目现阶段遇到的问题，在第四章提出相对应的解决对策。
一、京东无人仓现状 （一）京东无人仓历史进程 京东无人仓2016年3月份成立，无人仓隶属于京东X事业部，针对于电商业物流的特性，着眼仓储系统和设备的研发与生产，目的在于实现仓库与储备系统的无人化和高效化，引领物流仓库与储备行业的变革。
10月26日举办媒体发布会，京东无人仓团队的工作成果首次对外展现，京东无人仓通过机器人的融入改变了整个物流仓储生产模式的格局。11月16日-19日，乌镇互联网大会，京东无人仓谋势而动。11月23日参加京东物流战略发布会，在京东物流战略发布会上，JDX专注于“互联网+物流”，无人仓凸显“大格局、高规格”。
2017年4月19日生产实现中心成立，作为X事业部的中坚力量，将会致力于将产品生产落地，为X事业部的顺利前行保驾护航，X事业部将成为完善京东物流战略布局、驱动业务高速成长、助力京东商业生态延伸的重要力量。
(二)京东无人仓研发现状 京东无人仓目前研发成果：京东自主研发的四款机器人，拥有完全自主的知识产权，且紧密贴合京东的实际需求，京东自主研发的嵌入式控制产品，将打破国外控制产品的垄断。购买设备的费用是整个成本中很重要的部门，京东自己开发的控制设备在无人仓设备上得到了很广泛的利用，将大大降低智慧化设备的采购成本，也将加快京东物流智慧化的进程，从而使整个电商行业的履约成本降低，提高终极客户体验。
1.货架穿梭车（SHUTTLE）
SHUTTLE货架穿梭车是京东集团根据物流自动化设备内需完全自主研发的产品，具有运行速度高、定位准确、性能稳定、安全监测（工况安全监测，设备作业状态监测、通讯监测）等特性，其中高速行走、自动适配货品宽度及高定位容错性为产品几大亮点，这是一款完全由京东自主研发的SHUTTLE系统，针对京东的物流特点，从商品存储策略管理到出入库排序管理等多方面进行系统优化，配合高速分拣机器人可完成高速出库。
2 .DELTA型分拣机器人 Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，可根据货品的大小自动更换端拾器，适应更多不同种类的货品。DELTA型分拣机器人适合京东仓库去挑选样品，可在很大程度上提高挑选的效果，节省很多的员工费用。
3.智能搬运机器人（AGV）
AGV即:当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等[1]。
4.六轴机器人 串联式六关节机器人由控制、驱动、机械本体等单元组成，可在仓库内完成物料的搬运，拆码垛等工作。这是一款适用于京东物流体系的拆码垛机器人，完全自主研发的控制系统及码垛算法，相较于传统的人工码垛方式，平均装载率可提高30%，适用京东种类繁多的商品拆码垛作业。
（三）京东无人仓商务现状 京东X事业部是京东对外沟通的技术窗口，提供基于京东需求的实验环境，与全球知名自动化设备集成商共同研发面向未来的电子商务物流智慧履约链。京东X事业部有三个子部门，无人仓、无人机、无人车，无人仓作为三个部门中可落地性最大的子部门，承载了京东集团的期望。京东无人仓商务部门成立于2016年3月份，无人仓商务部门对于无人仓乃至京东X事业部完善京东物流战略布局、驱动业务高速成长、助力京东商业生态延伸有着重要的存在意义。无人仓商务部门具体负责无人仓整体工作计划，结合行业趋势与部门工作进度制定年度与月度工作计划，完成采购与销售任务；
分析无人仓整体部门的目标与任务，分配到各岗位，采取各种监控措施，确保部门目标的达成；
团队建设工作，激励员工，推动团队建设，建设与培养部门员工队伍。
无人仓成立时间较短，目前集中精力放在采购、高校政府合作、成本优化方面，还没有开展对外销售工作，目前采购工作是无人仓商务工作的主要部分。无人仓的机器现在处在研发及生产的阶段，为了在规定的项目进度内完成生产计划，物料的按时保质的采购是很重要的环节，这就需要商务的同事做好与技术部门及外部供应商的沟通交流，不能单独的做与采购相关的决定，并且不能过于看重采购业绩。
无人仓商务部门目前与中科院、北航等有优秀机器人研究所的高校有合作，合作院校少且方向性不高，与政府之间的合作也停留在浅层级。无人仓前期将大部分精力放在机器的研发及生产方面，对外的合作扩展没有投入精力去研究，这也是接下来的时间无人仓的商务部门需要花费精力去做的。
二、京东无人仓项目存在的问题 （一）京东无人仓研发问题 1.前期准备不充分 在正式开始研发之前，要做好充足的部署，部署工作的重点是减少风险，现在硬件研发的过程中，比较容易见到的项目风险就是不符合实际情况的用户需求分析和项目计划[2]。对京东无人仓的工程师们来说，在正式的开始机器研发之前，要充分了解仓库现状，研发出的机器人要起到降低人工成本，提升作业效率的效果，同时，还要考虑物料成本的因素，“需求分析”是连接工程师和无人仓之间的重要纽带，只有真正理解无人仓的概念，才能设计出满足无人仓需求的机器。
京东无人仓2016年初开始构建项目计划，2016年3月份X事业部无人仓正式成立，短短3个月的时间，完成了初期项目搭建、人员引进、中短期战略规划等一系列工作，因时间仓促，在开发阶段没有做好足够的筹备。
2.项目推进过快 “按时、保质地完成项目”，对项目来说，进行全方面的统筹，整体改善项目标准是很重要的。现阶段，京东无人仓在推进的过程中，存在因赶项目进度忽略成本等问题，较高成本制造机器，不利于下一阶段的机器对外售卖。
3.缺乏规范、系统的库存管理流程 规范流程目的是规范做事的标准，提高硬件研发效率，无人仓的整体发展不只是做好硬件研发就能顺利进行，在硬件研发的过程中还牵扯到很多部门，比如，在领用物料的作业流程中就牵扯到采购部门、仓储部门、财务部门，假如没有一个规范的流程，大家就无法做到有序的衔接，流程是为了规范，规范是为了衔接；
此外，规范流程还有监控的目的，比如，物料的出入库一定要做好记录，按照流程填写表单，只有有了详细的书面记录才知道运了多少，谁运的，什么时间运的，这样，一旦出现意外，才能按照书面的记录查找原因，追究相应的责任；
规范流程还有便于考核与核算的作用，平时，部门内员工的工作内容很难量化、具体，有了流程的记录，领导可以通过查找流程的方式对员工进行绩效考核。
现阶段无人仓无明确的流程和规范，目前无人仓产品BOM清单管理方式为线下手工管理，从提采、采购、到货均为线下手工操作，存在无库存成本管理，库存数量和采购单无关联；
原材料领出使用与工单无关联；
无在制品物料需求及清单管理；
成品完工出库未在账务上直接体现；
线上线下信息不匹配，工作效率低等问题。
（二）京东无人仓商务问题 1.公众影响力不足 宣传推广是沟通企业与社会之间、企业与消费者之间的桥梁，对新成立不久的项目无人仓来说尤其如此，项目的生存和发展与宣传推广密切相关。在今天网络如此盛行的年代，无人仓一个偏生产制造的项目，传统媒体的传播方式已经显然不能满足当今商战与信息传播如此迅速的迫切需求。有效的宣传推广能够吸引消费者，从而形成与众不同的竞争优势。
无人仓由于成立时间短，成立初期将精力放在机器的研发生产方面，在整个团队的宣传推广方面有所欠缺。无人仓的公众影响力不足影响无人仓公众形象的建立，同时，在公众之间提升无人仓的知名度，扩大无人仓今后的市场等方面会起到不好的作用。
2.与国家、政府物流发展政策契合点不足 伴随着智慧物流概念的出世，我国政府颁发了很多利好政策，但是无人仓前期将精力主要放在机器的硬件研发上面，对于国家政府颁发的与智慧物流相关的政策没有认真分析，也没有和政府进行实际的接触，在接下来的发展过程中，可以在国家政府大力支持的前提下将自身特点与相关政策进行有效结合，寻找契合点。
3.对外合作交流不密切 现阶段无人仓在核心技术层面与新松、ABB、库卡等企业有合作，在零部件、对外销售层面与企业还未有密切合作。商务部门在开展合作沟通中很重要，公司之间的合作是具有重大的意义的。无人仓商务部门与公司之间的互帮互助可以达到双赢。经过商务之间的沟通，无人仓和企业都可以获得很高的经济效益。无人仓库此时正处在形式严峻的时期，各大名企纷纷争夺“无人仓库”，无人仓想要在激烈的竞争中立足，必须要尽早的开发出满足这一市场机会的产品，否则很容易被市场淘汰，在这样的环境下，无人仓需要做的，首先是专注搞创新，搞生产，另外很重要的一点，就是积极合作，利用大的趋势，好的平台，可以加快产品的开发，尽快的投入市场。
无人仓作为现阶段新兴的产业，很多的流程正在慢慢的摸索，产品开发、生产、销售等各种环节没有标本，与一般传统行业相比复杂的多，如果花在经营方面的费用过多，无人仓自身承担的风险也就越多，现阶段无人仓对外交流的力度还不够，经过交流，能够有效的规避损失，将项目的花费分担，同时也能够将风险分担。
4.物流行业内无权威作业规范 商务部门通过打造专业的品牌、促进品质发展等多举措施可以推进无人仓的项目进程，尤其是更高层级机器人检查与评选工作的落实，目前无人仓在物流行业无权威作业规范，京东无人仓若能以自我为主体，搭建权威的作业认证规范，今后京东无人仓生产的机器人作为行业内机器人的作业标准，将为以后的发展前景做良好的铺垫。
5.专业人才资源不足 人才对于商务部门的发展而言非常重要，同时对于无人仓而言，人才是其发展的基础。现阶段京东X事业部无人仓的人才结构有两种：研发人才和商务人才，其中，研发人才分为机电组、嵌入式组和方案组，商务人才还没有明确的划分，团队中90%的人才为硕士学历，缺少对整个项目进行宏观调控管理的人才以及对外宣传推广人才，这样的人才结构在项目成立初期可以满足发展需求，但随着项目的壮大，还需要引进其他专业人才。
专业人才对于无人仓的发展是必不可缺的因素，无人仓未来宏伟蓝图的实现，专业人才是必备的保障因素，在急剧扩充的时期如果没有强大的人才资源供应，会出现有目标却没人才实现的局面，对于未来的发展会起到阻碍作用。
三、京东无人仓项目解决对策 （一）京东无人仓研发对策 1.在硬件开发前期做好祥备计划 工程师们首先需要具备优秀的个人专业素质，其次，需要结合现在的实际情况，对京东现有仓库进行实地分析，综合各方面因素制作机器模型，做好需求分析，其次，还要紧跟行业潮流，研发适应行业发展的产品，现阶段，各大企业纷纷打造无人仓库，在竞争压力大的环境下，形成自身的核心竞争优势成了工程师们需要积极思考的重要问题。
2.设置项目经理的岗位 项目经理作为领导人，职责是做好策划和执行，为了满足客户的需求，项目经理人要不断的创新和优化项目内容，并在预算范围内得到最优结果，项目经理在追求目标的同时，应充分做好领导工作，积极组织计划，并得到顺利实施。
京东无人仓的项目经理首先应该发挥对项目质量进行控制的作用，领导工程师抓好对机器质量有重大影响的各个施工环节，在工程开始时，要与各分包单位达成协议，保证工程按时按量完成。接下来，项目经理在硬件开发的过程中要跟踪监控，不仅要让质量得到保证，又要在规定的时间内完成这是项目经理和公司员工都必须要重视的工作；
项目经理同时要管控项目的成本，成本在项目开发中占据重要地位，如果成本超支，就会阻碍公司得到预期的经营收入。
3.优化库存管理流程 随着业务量的增多，在纯手工线下表格无法满足需求，集团研发部门短时间内无法研发出系统支持项目需求的条件下，为了项目得到更好的进展，可以向别的公司采购产品。制造数据管理（BOM）也是成本核算、物料追溯、产品化标准化的重要参考，属于生产制造的重要模块；
生产管理（WIP），即对整个项目流程进行协调控制。这两个模块对于无人仓现有产品的生产管理有较大作用，可以提高工作过程的标准化程度。
BOM与WIP模块使用后，可将出入库管理与库存成本管理有效结合；
库存数量与采购单相关联并实时更新；
原材料领出使用与工单相关联并实时更新，对在制品物料需求及清单进行管理，成品完工出库在账务上做到及时准确的体现，解决信息更新速度慢、线上线下信息不匹配的问题，提升工作效率。
（二）京东无人仓商务对策 1.增强自身影响力 （1）行业外推广 新闻软文是当今时代企业宣传的重要手段。新闻网络化最重要的是时效性，公众可以通过网络和社交软件了解，了解到京东X事业部无人仓的信息，这也拉近了无人仓与社会公众之间的距离。如可以将新闻软文在国内外知名网络媒体发布，可以在短时间内迅速提升无人仓项目的知名度。
当今互联网时代，手机作为人们日常生活中必不可少的物品，无人仓项目可以抓住这个空白市场，拓展自己的开发渠道和市场占有率。如软文推广：可以创建“无人仓”专属的公众号，在公众号上面定期发布软文跟公众分享无人仓动态；
微信推荐：寻找跟无人仓相关联的公众号互推，众人拾柴火焰高，可以通过互相帮助的方式提升自身公众号粉丝数；
利用已有资源推广，作为京东集团的一部分，可以充分利用京东集团这个大资源，从已经积累的资源库中寻找适合自己的、与自身发展相关联的资源，增加自身知名度；
活动推广：可以举办互联网和微信活动等，活动内容穿插无人仓相关资讯，给予活动礼品奖励，或与京东商城合作，给予商城优惠券等奖励，吸引社会公众了解无人仓；
创建自己的官方微博：增加部门之间的联系，在论坛上面发表置顶帖推广等方式。
品牌效应对于项目的开发至关重要，无人仓可以利用网络渠道，不断推广宣传自己的品牌文化，使品牌效应深入人心，得到社会公众的认可，就需要不断提高自身的技术水平，树立社会公众心中优质形象。
（2）行业内推广 专注打造自身的核心竞争力，在物流行业内树立威信，无人仓商务部门与技术部门配合持续研发升级形成自身的核心竞争力，在物流行业内树立X事业部无人仓的口碑。
2.寻找与国家、政府发展契合点 （1）建立京东无人项目示范基地 发挥京东的品牌优势和上下游渠道资源优势，聚拢机器人产业周边资源，打造国内首个多功能、综合、物流智能装备生态产业园。在政府的优惠政策下，通过政府的帮助，做好相关基础工作。设立京东物流无人产业发展专项资金，给予一定的财政预算安排，主要用于给京东配套的物流智能仓储设备上下游产业链的聚集和发展；
对于外人高层人才给予安居政策，给予租赁补贴及保障房供应等扶持政策。
（2）推动线上线下相互融合 通过线上线下发展，推动业务深入基层，提高自身业务水平，加强产品质量，不断创新产品种类，以及品牌化的推广，使企业能够得到更好更快的发展。京东2017年推出实体店进乡村的活动，无人仓可以做实体店仓储管理的支持者，将生产出的机器人投入到每一个实体店中，改善储存管理体制，降低管理人员的工作量和工作强度。
（3）优化区域发展格局 努力促进三大战略和四大板块的进程，做好有关的计划，研究出新的有利于发展的措施。无人仓未来销售范围优先选择国家级新区、开发区、产业园区等国家在2017年大力扶持发展的地区，积极响应国家政策。
（4）加快培育壮大新兴产业 ——引导分享经济发展 全方位的对新兴产业做好战略计划，推动经济繁荣，使社会资源得到充分的利用，方便人民的生活。2017年分享经济异常火热，无人仓可以凭借自身机器人的核心竞争力，与方便人民群众生活的产业相结合，共享发展。
（5）深入实施《中国制造2015》创新发展传统产业 加快大数据、云计算、物联网应用，以不断创新的方式，促进传统产业的生产和销售方式的改变，重点去发展智能制造，推动国家智能制造示范区、制造业创新中心建设，深入实施工业强基、重大装备专项工程，把先进制造业作为企业研究重点，促进中国制造向中端高端发展[3]。不断创新技术，使传统产业向新兴产业发展。无人仓生产的机器人，是由公司内部工程师自己研发生产，拥有一百多项专利，拥有完全的自主产权，相应国家号召，打造“中国制造”的产品。
（6）支持大企业与科研院所、高校设立专业化众创空间 在现在政府鼓励创新的时期，建设双创示范园区，鼓励企业建设独属的众创空间，建造面对顾客的双创全程服务体系[4]。京东无人仓目前还在创业阶段，在现代政府鼓励创新的时期，应该积极建立专属的众创空间。
（7）推动中国经济发展进入质量时代——培育众多“中国工匠” 全面提升质量水平，开展工作，多方面提高质量，全方面的对质量进行控制，优化更好的质量竞争体制，在日常中，要全力发扬工匠精神，营造良好的工匠文化氛围，培育出更多的“中国工匠”，重视产品的质量，做中国自己的“中国制造”推进中国自身的经济发展进入高水平高质量时代[5]。无人仓的工程师拥有良好的职业操守，精益求精的工作态度，在未来无人仓的发展中，工程师仍然会坚守自身的职业道德，正道成功。
3.与相关企业合作，寻找合作模式 2017年全球最具影响力TOP50机器人公司中的工业机器人中，名列前茅的有[4] （1）ABB Robotics ABB Robotics 是一家上市公司，专注于工业和操作型机器人，它位于瑞士苏黎世，ABB 是一家领先的工业机器人、模块化制造系统与服务的提供商，它提供强大的解决方案，帮助制造企业提高生产效率、产品质量以及工人安全保障性，随着制造企业追求新的方式来提高灵活性、敏捷性和竞争力，ABB 正在拓展新市场，也渗透进入传统行业[6]。可以了解到ABB Robotics专注于工业和操作，并且能够提供强大的解决方案，在机器人行业已经有了很长时间的发展史。无人仓应以谦逊的态度向其学习，ABB现在逐渐的渗透到传统行业，无人仓可以利用自身对传统行业了解多的优势，与ABB公司联合。
（2）Aethon Aethon是一家非上市公司，世界领先的自主移动运输机器人供应商，他们的机器人可以在各种商业环境下运行，包括制造和医疗场所，比如医院的物品传输，公司机器人也被用于服务行业，TUG 机器人平台系统也是公司最负盛名的自主移动机器人解决方案，用于解决材料运输问题，目前已经完成 250 多万次运输任务，运行里程超过 2 千万英里[7]。可以了解到Aethon是一家专注于移动机器人的公司，无人仓同样有自行研发的自主移动机器人AGV，可以在自主移动运输机器人的领域向Aethon公司学习。
（3）Autonomous Solutions Autonomous Solutions是一个非上市公司，专注于移动机器人，它位于美国犹他州门敦。Autonomous Solutions 公司（ASI）一直为客户提供无人驾驶车辆的软硬件系统（包括采矿、农业、汽车、工业、安防和军用市场），ASI 的通用化、可 OEM 独立定制的技术让一些机构可以提高生产效率、安全性和准确性，并降低成本[8]。成本优化现在是无人仓着重考虑的问题，如何能用最少的成本达到最大的效应，在这个角度，无人仓可以学习Autonomous Solutions，通过可以通用的模块通用化、独立定制等方式，降低成本。
（4）Fetch Robotics Fetch Robotics是一家非上市公司，专注于机器人，Fetch Robotics 为物流企业建造机器人系统，Fetch Robotics 系统包括一个移动基座（称为 Freight）和一个先进的移动机械手（称为 Fetch），Fetch 和 Freight 也用一个充电坞来实现自主持续运行，当机器人需要持续开展他们的任务时，为机器人充电，OpenAI 也使用这家机器人来测试研发能轻松完成家务活儿的软件程序[9]。可以了解到Fetch Robotics是一家专注于移动基座和先进移动机械手相结合的公司，无人仓有自主研发的“六轴机器人”，同样是由基座和移动机械手组成，完成仓储中的堆垛操作。同时，Fetch Robotics是通过用充电桩的方式来给机器人提供能量的，现在无人仓的机器人是用连接电线或使用电池的方式为机器人提供能量，不同的供能方式各有优缺点，可以学习参考，结合无人仓库的真实环境选择适合的方式。
（5）KUKA KUKA机器人公司是一家上市工业机器人公司，位于美国密歇根州谢尔比镇林荫大道 51870 号，KUKA 机器人公司主要生产 PC 控制型机器人，公司所提供工业型机器人包括小型机器人、具有低、中、高三种有效载荷的机器人、重型机器人以及特殊需求类机器人，KUKA机器人公司主要生产PC控制型的机器人，自主性和灵活性更高一点，相对于无人仓来说，无人仓考虑的是程序设定好之后，如何在较短的时间内达到高的作业量，对自主性和灵活性的要求会低一点，对该公司采取持续学习关注的方式[10]。
4.推进物流行业内权威机器人认证 （1）质量体系认证 ISO 9001，ISO9001不是指一个标准，而是一类标准的统称，是由TC176（TC176指质量管理体系技术委员会）制定的所有国际标准，是ISO12000多个标准中最畅销、最普遍的产品[11]。
（2）机器人安全认证 ISO10218，针对于机器人本体安全的一种认证方式，行业内KUKA,FANUC均已认证，主要针对六轴机械臂等价值高、已损坏的部件。
（3）环境管理体系认证 ISO 14001，ISO 14001 是环境管理体系认证的代号，是由国际标准化组织制订的环境管理体系标准，为使用者（企业、事业、政府）提供了综合管理包括质量管理等体系兼容并蓄的环境管理的依据，规定了环境管理的共同语言和准则的要求，在 ISO 14000 系列标准中，以 ISO 14001 环境管理体系标准最为重要[12]。行业内的机器人公司中，新松，ABB等均已认证。
（4）职业健康安全管理体系认证 OHSAS 18001，OHSAS18000职业健康安全管理体系是由英国标准协会（BSI）、挪威船级社(DNV) 等13个组织于1999年联合推出的国际性标准，它是组织（企业）建立职业健康安全管理体系的基础，也是企业进行内审和认证机构实施认证审核的主要依据。它是继实施ISO9000、ISO14000国际标准之后的又一个热点。行业内的机器人公司中，新松，ABB均已认证。
5.大力引进专业人才 与国家重点高校联合培养高级工程师；
与专业匹配度高的相关技校联合培养装配工人，为解决现在毕业生就业难的状况贡献出自己的一份力量。给予内部员工安排培训，建立博士后的作业点，并对其进行奖励。建立高校学生实训基地，在高校、职业学校、技工院校设立实训中心。人力资源的同事积极寻找更多的人才引进途径，通过各种方式，为无人仓的发展储备人才。
结 论 从“亚洲一号”半自动化仓储物流技术，到“无人仓”全自动化第三代物流系统技术，京东要的是一个更大的智慧物流格局。因为，物流体系如果只发展一个方面，就会阻碍整体效率，但是，京东具有完整的物流体系，可以把握物流环节的每一个阶段，并且进行物流智慧升级。
京东自己建立物流体系，能够让顾客得到满意，从而达到双赢的效果，在未来的竞争中，因为京东自建的物流体系，在运行过程和各方面均具有优势，从目前来看，京东的物流体系已经快速发展，能够很好的在本行业内进行竞争。
综上所述，本文主要介绍了京东无人仓的现状、制定商务战略的影响因素以及具体的商务对策。对于结合实际提出的对策，应做到切实的落地执行才会有好的效果。
由于时间有限，本文对于影响研发与商务战略制定的影响因素方面考虑的还不是很全面，对于相对应的具体对策，相关政策的解读也不够深入，搜集的材料范围窄，没有面面俱到，只是根据京东无人仓研发部门与商务部门的现状进行分析，并提出了相对应的解决措施。通过对无人仓课题的研究，更好的了解了无人仓，希望能对未来的研究打下坚实的基础。
参考文献 [1] 李伟岭.中国工业机器人发展的前景分析与研究[J].辽宁经济,2015(06):1-7 [2] 赵和平.企业IT项目的风险识别与内部机制研究[J].企业改革与管理,2016(07)：14-15 [3] 赵东洋.中国版工业4.0引领实施制造强国战略[J].中华纸业,2015(08):23-23 [4] 朱世强.我国机器人产业化发展战略探讨[J].中国自动化学会,2016(07):26-27 [5] 陈春华.信息动态[J]机器人技术与应用,2016(02):1-14 [6] Frank Plastria,Emilio Carrizosa.Optimal location and design of a competitive facility[J].Mathematical Programming,2015(2):58-64 [7] 李磊,谭民.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人.2016(5):475-480 [8] 丁承君,段萍.移动机器人的研究现状与趋势[J].河北工业大学学报,2016(07)：110-115 [9] 鲍卫东.上市物流企业成长因素分析[J].物流参术,2015(08):82-85 [10] Weixin Yao．Logistics Network Structure and Design for a Closed—loop SupplyChain in E．Commerce．International Journal of Business Performance Management,2015(04):370-380 [11] 邓新明.我国民营企业政治关联、多元化战略与公司绩效[J].南开管理评论，2016(08):4-15 [12] 傅俊元,丁慧平.物流企业成长能力的逻辑演进研究[J].物流技术,2015(03): 28-30